工业和信息化部 农业部 发展改革委关于印发《农机装备发展行动方案（2016－2025）》的通知

　　（二）关键零部件发展专项

　　针对中高档零部件基本依赖进口的突出问题，加快关键零部件试验研究与生产制造过程质量监测检验系统等试验计量检测设施与设备的建设，为高水平、高精度、高质量零部件的研制与生产提供保障。

　　1．农用柴油机

　　开发生产新型节能环保农用发动机、Hi-Lo型动力换挡拖拉机用柴油机、全动力换挡型拖拉机用柴油机、农业机械配套用四气门柴油机。非道路移动机械用柴油机达到国IV排放，扭矩储备35%以上，动力输出口3个及以上，噪声声功率级不高于114分贝；电控系统、后处理系统国内自主配套。

　　2．转向桥及其悬浮系统

　　开发转向驱动桥，满足200马力及以上拖拉机、喂入量为10千克/秒及以上联合收获机需求；全悬浮和半悬浮机构，既保证驱动桥田间作业刚性的要求，又满足整机速度达50公里/小时行驶平稳和用户舒适性要求；悬浮液压结构、集成电控单元与整机合理协调匹配；转角传感技术实现转向驱动桥与整机的自动控制。

　　3．农业机械专用传感器

　　开发施肥播种机械作业深度、行走速度、作业质量等测控传感器，植保机械前进速度、喷量、压力、喷洒面积等测控传感器，收获机械喂入量、清选与夹带损失、割台高度、滚筒转速、产量流量和谷物水分等测控传感器，设施栽培环境监控用CO2、空气湿度、温度传感器，满足主机使用需要。

　　4．农业机械导航及智能化控制作业装置

　　开发生产位姿传感器、导航控制器、显控终端，满足农机自动驾驶精确导航与精准控制要求。开发生产集身份识别、导航定位、工况监测、产量监测于一体的收割机监测终端，实现农机远程精细监测与在线运维。开发生产农机深松作业检测与监视装置，满足耕深实时监测和作业精准计量要求。开发生产农用无人机用导航装置，实现航空应用远程监测与避碰。开发生产通用型增强信号收发装置，满足各类农机高精度信号应用。

　　5．无级变速器（CVT）

　　开发机械和液压混合双动力、机械换挡、静液压闭式回路调速技术，电控液压换档换向、振动与降低噪声、静液压传动装置可靠性、发动机和CVT的匹配、液压机械匹配、故障诊断及应急、CVT单元制造等技术和电控系统控制策略满足大型轮式拖拉机要求。

　　6．大型拖拉机智能作业电液控制单元

　　针对农具升降、载荷、入土深度控制，突破具有精确控制策略的控制器及传感器系统，形成力、位及其混合等方式的传感器精确控制，实现电控系统中数据信息的设置、采集、应用技术。突破智能阀控技术，实现变量负载传感节能，形成动力平台与作业机组的姿态控制和功率自动循环控制系统；开发绿色、节能、高效的控制管理系统，满足大型轮式拖拉机要求。

　　7．高性能传动带

　　研究突破芳纶纤维、芳纶浆粕等短纤维协同补强橡胶配方并用技术以及耐热、耐寒关键配方技术，研究并优化产品结构设计，建成模拟加载载荷谱的高端试验平台，使传动功率大、传动效率高、疲劳寿命长的高性能传动带国产化，满足联合收获机械可靠性越来越高的发展要求。

　　8．高性能打结器

　　开展打结器结构设计与装配研究，打结器架体批量生产技术等研究，提升打结器的可靠性，实现在方草捆捡拾打捆机上的规模化生产和应用。

　　9．静液压驱动装置

　　研制用于高效能联合收获机械、精准变量复式作业机具且满足市场需求的高效率高可靠性的静液压驱动装置。

　　10.高性能水声探测仪器

　　研制用于海洋渔业资源水平扫描、水生生物资源科学调查以及水产养殖生物量与群体行为评估的高精度水声换能器及系列化探测仪。