工业和信息化部 农业部 发展改革委关于印发《农机装备发展行动方案（2016－2025）》的通知

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大型轮式拖拉机用无级变速器（CVT）

机械和液压混合双动力、机械换挡、静液压闭式回路调速技术；电控液压换档换向技术；振动与降低噪声技术；静液压传动装置可靠性技术；发动机和CVT的匹配技术；液压机械匹配技术；电控系统控制策略；故障诊断及应急技术；CVT单元制造技术。

拖拉机功率范围：≥132千瓦；拖拉机速度范围：0.05-40（50）公里/小时；变速箱设计寿命：8000-10000小时。

技术取得突破，达到国际先进水平。产业规模达到年产1000台水平。

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大型轮式拖拉机智能作业电液控制单元

力位传感器及其控制技术，力、位、混合或浮动等方式的自动精确控制技术；控制器技术：基于精确模型的控制策略，针对农具升降、载荷、入土深度控制，电控系统中数据信息的设置、采集、实现工况实时监测及控制，形成绿色、节能、高效的控制管理系统。智能阀控系统，实现变量负载传感节能，形成动力平台与作业机组的姿态控制和功率自动循环控制。

系统压力25MPa以上，流量250升/分及以上，泄漏量2毫升/分以内，响应时间50毫秒以内，力位传感线性度值不高于1%。具有功率损失小、发热量小、反应灵敏、工作平顺并可自动精确控制。

产业规模达到年产2000台以上水平。

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联合收获机械用高性能传动带

芳纶纤维、芳纶浆粕等短纤维协同补强机理及并用补强橡胶配方技术突破研究；研究并优化短纤维在压缩层中的分布结构，在提高强度的同时改善压延生产工艺；研究碳纳米管（CNT）、钛丝毛（TISMO）等新材料传动带领域的应用技术，提高传动带耐热性；获取联合收获机械在田间作业时传动带的载荷谱，建立模拟加载载荷谱的试验平台，为研发提供更为科学的数据。

拉伸强度（≧KN）、线绳粘合强度（≧KN/m）均超过国家/行业标准的200%，参考力伸长率（≦ %）均低于国家/行业标准的200%；产业化产品实验室疲劳寿命均达到200小时以上（视产品不同而不同）；生产工艺技术水平达到国际水平，产品合格率达到99.7%。

形成年产200万米的联合收获机械用高新能传动带的产业化规模，替代进口，满足国内高端传动带市场需求。

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方草捆捡拾打捆机高性能打结器研究与制造技术

打结器结构设计与装配研究，打结器架体批量生产技术、打结钳精密铸造与精密加工的精度控制技术，提升打结器的可靠性。

捡拾方捆机打结器成结率≥99%；平均首次故障前工作时间（MTTFF）≥12000（捆）；平均故障间隔时间（MTBF）≥50000（捆）。

达到国际同类产品水平，产业化规模达到100000台。