2024年春耕农业生产农机检修技术指引

（八）植保无人飞机

1.起飞前例行检修

（1）检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。

（2）试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。

（3）试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。

（4）检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。

（5）检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。

（6）检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。

（7）检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。

（8）检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。

（9）检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。

2.操控系统检修

（1）打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

（2）按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。

（3）按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。

（4）按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。

（5）按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。

（6）按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。

（7）按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。

（8）按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

3.安全操作提示

（1）酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。

（2）在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。

（3）作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。

（4）当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

（5）操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。

（6）操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。

（7）无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。

（8）夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。

（9）作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。