4.自走式喷杆喷雾机
4.1作业前检修
4.1.1清洗机体,清除异物、缠绕物,清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等;清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。
4.1.2添加冷却液(水);加注燃油;清洁或更换燃油滤清器滤芯;补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油,更换机油应同时更换机油滤清器滤芯;添加药泵润滑油,清洗药泵吸入式滤芯;更换密封件、喷嘴等易损件。
4.1.3查看外部及连接部主要螺母有无异常、松动,前后轮胎是否磨损,调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带等;调整各手柄及拉杆、拉线;补充蓄电池电量。
4.1.4启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常,发动机有无异响,排气烟色是否正常,仪表指示是否正常等,发现故障及时维修。
4.1.5检查喷杆升降、收放是否正常,回水搅拌装置是否工作,系统压力和各喷头喷雾效果是否符合作业要求等。
4.1.6缓慢起步,检查机具行走是否平稳,制动器、变速器是否正常工作等,发现故障及时维修。
4.2作业中检修
4.2.1发生故障时,需要停车熄火,关闭药液分配阀等,再进行检查。
4.2.2尽量避免急刹车,以免主药箱中的水涌动导致机器不稳。
4.3安全操作提示
4.3.1运输前请检查灯光、喇叭、刹车和紧急制动功能是否正常,保证喷杆处于折叠状态且喷杆托架已经托住喷杆。机具在起步、升降及喷杆展开或折叠时应鸣笛示警。
4.3.2在道路运输及作业过程中,严禁人员站在机器上,应时刻注意道路交通状况能否满足机具的尺寸。
4.3.3在未熄火的状态下,不得进入机械底部进行检查、保养、维修等操作。
4.3.4进行作业、维护保养及操作喷杆时,喷杆摆动范围内及喷杆下方均不允许站人;除非进行必要的维修保养,否则人员不得进入药箱。喷药作业后,如药箱内有残余药液,则应按照有关环保规定进行处理,不得随意排放。
4.3.5操作人员作业时需佩戴防护装备(衣服、手套、鞋子等),不得有喝水、吃东西、吸烟等可能产生农药中毒效果的行为。
5.植保无人飞机
5.1起飞前例行检修
5.1.1检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好,如发现异物需及时清理,如发现裂纹或缺陷需要及时更换。
5.1.2试运转动力电机,检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响,发现问题及时维修。
5.1.3试运转离心喷头,检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整,发现问题及时维修。
5.1.4检查RTK天线是否安装完好,发现问题及时维修。
5.1.5检查药箱进药口、过滤网有无异物,发现异物及时清理。
5.1.6检查视角影像镜头是否清洁,为防止刮坏镜头,建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。
5.1.7检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定,发现问题及时维修。
5.1.8检查电池插座有无异物,如发现金属发黑,需及时进行清理。
5.1.9检查电池卡扣是否有损坏,安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固,否则需及时维修。
5.2操控系统检修
5.2.1打开无人机操控App,查看App版本及设备固件是否需要更新,如有更新,请立即根据提示完成更新操作(注意:请确保每次飞行前,所有固件都升级至最新版本)。
5.2.2按产品说明书要求检修“单手控绑定”,确认绑定单手操控设备。
5.2.3按产品说明书要求检修“通信系统”,查看通讯信号是否良好且显示正常。
5.2.4按产品说明书要求检修“定位系统”,查看基站是否连接,是否进入RTK。
5.2.5按产品说明书要求检修“电力系统”,确认电池电量可以满足当前作业需求,电池电芯电压为绿色表示正常。
5.2.6按产品说明书要求检修“喷洒系统”,进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅,管道无破裂漏药,喷盘转动正常,流出液体无气泡。
5.2.7按产品说明书要求检修“动力系统”,进行怠速测试,确认电机转向正常无异响。
5.2.8按产品说明书要求检修“感知系统”,确认地形模块和避障雷达正常。
5.3安全操作提示
5.3.1酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。
5.3.2在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。
5.3.3作业结束后应停止发动机,关闭遥控器电源,并将遥控器置于工具箱内,取出钥匙。
5.3.4当无人机出现紧急状况时,应将无人机以最快方式飞离人群,并尽快降落或迫降。
5.3.5操作员必须了解机械使用知识及药剂性质,掌握预防中毒措施和救护方法。
5.3.6操作员作业前必须穿戴防护用品,作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。
5.3.7无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏,作业时工作压力不能超过规定值,排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。
5.3.8夜间检修或添加药剂时,不准用明火照明。
5.3.9作业结束后,应在适当地点对机械进行彻底清洗,并防止水源污染。