2023年春耕农业生产农机检修技术指引

7.植保无人飞机

7.1起飞前例行检修

7.1.1检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。

7.1.2试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。

7.1.3试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。

7.1.4检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。

7.1.5检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。

7.1.6检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。

7.1.7检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。

7.1.8检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。

7.1.9检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。

7.2操控系统检修

7.2.1打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

7.2.2按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。

7.2.3按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。

7.2.4按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。

7.2.5按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。

7.2.6按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。

7.2.7按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。

7.2.8按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

7.3安全操作提示

7.3.1酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。

7.3.2在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。

7.3.3作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。

7.3.4当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

7.3.5操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。

7.3.6操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。

7.3.7无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。

7.3.8夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。

7.3.9作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。