植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，由飞行平台、控制系统、动力系统、喷洒系统或播撒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现农药喷洒、种子与肥料播撒作业等。那么无人机主要由哪些部件组成，今天我们来了解一下。

飞行平台的组成

飞行平台是各模块搭载的基础平台，为各系统的组成提供框架，为固定动力系统、控制系统、喷洒系统、机载设备提供安装接口。

1、飞行平台的组成和它的作用。

（1）机身

是各部件连接的基础平台。

（2）机臂

用来连接机身与动力系统。

（3）电机座

为动力系统提供基础平台。

（4）脚架

支撑机体，为降落提供安全保障。

（5）电池框

固定安放电池。

（6）药框

固定安放药箱。

（7）机壳

保护机身内部模块，防水防尘。

控制系统的组成

（1）中控

集成了飞控、数链、RTK模块、电源分线板，是建立遥控器与无人机通信，实现远程控制，完成起飞、空中飞行、执行任务等整个飞行过程的核心系统

（2）GPS

通过卫星获得经纬度位置信息

（3）独立磁

通过地球磁场获得方向信息，对铁质金属及其他含磁物体比较敏感，避免无人机靠近含磁物体

（4）遥控器

对俯仰、横滚、偏航、升降等飞行动作进行操控

动力系统的组成

动力系统在整个飞行器系统中，起到动力输出的作用，为无人机飞行提供升力，实现无人机各种姿态运动。

1、动力系统的主要组成部件和作用有哪些。

（1）螺旋桨

将电机的动能转化为升力，为飞行器提供升力。

（2）电机

将电能转化为机械能的一种转换器，驱动螺旋桨旋转。

（3）电调

给电机供电、控制电机转速，驱动电机转动。

（4）电池

为无人机整体运行提供电力能源。

喷洒系统的组成

（1）药箱

装载农药并过滤杂质残渣，防止堵塞。

（2）水泵

输送药液使药液增压。A22采用无刷隔膜泵，优点是压力高，流量大、寿命长、噪音小、更容易精准控制。

（3）流量计

用于精确计算实际药液流量，使作业用药量更精准

（4）液位计

用于确认药液量，是无药报警的信号来源

（4）管路

连接水泵、喷头、药箱、流量计，输送药液。

（5）喷嘴

药液通过水泵产生的压力通过喷嘴并产生雾化，最终实现喷洒

（6）泄压阀

可以协助排出管内空气，使喷洒系统正常工作