无人机飞行前需要做哪些检查工作？

为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行。通过对每个细节的检查，做到各项指标处于正常值或以上，方可起飞。

飞行前的设备检查

1.给需要校准磁罗盘的飞机及时进行校准，校准完后断电重启。

2.短按电池开关键，检查电池剩余电量。

3.确保喷洒系统无堵塞并且能够正常工作。

4.确保起落架和作业箱安装紧固，所有螺丝已锁紧。

5.确保飞行器电机清洁无损，手动转动无卡滞现象。

6.确保各零部件完好。如有部件老化或损坏，请更换后再飞行。

7.确保螺旋桨无破损并且安装牢固，桨叶机臂完全展开，机臂折叠件已扣紧。

8.检查遥控器电量是否充足。

9.检查遥控器摇杆和按键是否都能正常使用。

10.检查遥控器天线是否与飞行器垂直。

11.检查遥控器摇杆模式是否符合自己的操作习惯，摇杆是否需要校准。

12.检查遥控器各按钮是否处于待命状态。

13.检查电调、电机指示音是否正确。

14.电机 1、2、3、4 依次旋转，查看电机正反转顺序，电机电调信号线有无插错。

15.检查各指示灯显示是否正常。

启飞智能APP界面信息检查

1. 确认飞行模式是否为定位模式。

2. 确认RTK已锁定为固定解状态。

3. 确认电池图标显示电量充足、且无异常。

4. 确认APP状态栏为蓝色且显示可安全飞行。

5. 确认APP语音信息栏无报错提示。

6. 确认遥控器模式图标是否为惯用操作手。

启动与停止飞行器

1.启动飞机——解锁并起飞：执行左右摇杆内八掰杆动作，飞机将解锁，螺旋桨将以怠速旋转。向上推动油门杆，飞机即可起飞。

2.停止飞机——降落并上锁：向下拉低油门杆，直至飞机降落到地面。飞机降落在地面后可以将油门杆拉到最低，飞机即可上锁，即螺旋桨停转。

3.所有准备工作没有做好之前不准给无人机上电。

4.无人机通电后，切勿移动无人机。

5.严禁近身起飞，无人机起飞必须保持距离 5m 以上。

6严禁地面突然急推油门起飞，避免无人机姿态出错不可控撞向人群。

7.严禁非专业操作手外的其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。

8.严禁无人机降落后，桨叶未停止转动或自锁时移动无人机，务必保证电机自锁后9.再行移动。

10.植保机落水捞起后应先断电，在未拆卸风干或者技术人员确认安全前禁止通电。

11.炸机后应直接锁定植保机，防止未锁定对人员机器造成二次伤害。

12.远距离飞行时，通过对讲机要求安地勤人员实时汇报，无人机飞行的实时状态。

13.飞行时要与障碍物至少保持 2.5m 以上的安全距离。