农业无人机开春保养指南

五、灌药机检查

1.打开灌药机蠕动泵盖板，检查蠕动泵管是否有折叠、弯曲、破损的现象，如出现上述现象请联系保障人员或上极飞商城购买。

2.打开电源，测试灌药，排空等功能性是否完好。

3.进行灌药机校准操作。

在灌药机上插入空药箱，当灌药机显示药量不为 0 时，需要对灌药机进行校准。

启动智能电池，长按复位键，灌药机界面提示放入空药箱，放入一个空药箱，点击“+”选择是。

空药箱校准完成后，长按复位键，灌药机界面提示放入满药箱，拿出空药箱，放入一个同样容量的满药箱，点击“+”，显示校准完成后，重启电池完成校准。

六、植保无人机检查

(一)外观检查

1.机身结构检查：检查无人机框架结构是否牢固，机臂、脚架是否完好，螺旋桨有无破损或裂纹。RTK 在机臂上的安装需保持垂直向上，同时天线不能松动。

2.动力系统检查：转电机查看有无异响、卡转，检查轴承是否晃动，有无虚位。

3.喷洒系统检查：无人机与药箱的连接插口需保持洁净，无人机上的 NFC 模块是否保持清洁。然后检查流量计，拆开检查叶轮是否完好，有无被腐蚀。再检查喷洒系统管道有无腐蚀破损情况。

(二)航前测试

极飞 P 系列植保无人机的每一次作业都需进行细致的航前测试。测试之前要安装药箱和智能电池，药箱装有一定量的清水。

*注意：如果是首次使用极飞 P 系列植保无人机，在进行测试之前需要对无人机进行配对，配对成功后再进行以下测试。

打开设备信息界面：查看各个模块的固件版本信息。如有升级提醒，请尽快进行升级。