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北斗导航拖拉机自动驾驶系统的应用

发布日期:2019-08-14   来源:新疆生产建设兵团第八师142团   作者:蒋腾
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2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业面积164公顷。

一、导航的主要组件

该系统主要有卫星接收天线、车载接收机、控制器、液压阀、角度传感器以及车载终端等。

卫星接收天线:卫星接收北斗信号兼容GPS、伽利略等卫星信号,结构坚固,防水、防尘性能好。具有较强的抗振性,同时具有耐高低温等特点。

车载接收机:车载接收机是北斗高精度定位设备,接收北斗卫星信号,并通过电台或者网络等通讯方式获取基站差分数据,从而输出高精度坐标、航向、速度等定位信息。

控制器:根据北斗高精度接收机与角度传感器的实时信息以及车辆在规划路线上所处的状态进行实时的闭环计算并实时向液压阀发送指令,使车辆始终准确的保持沿预定航线行驶。

液压阀:液压阀是系统的液压控制系统,其主要以液压油为工作介质,进行能量转换、传递和控制。采用合金材质,体积小巧,安装方便,可靠性高,动作灵活,自动转向控制的更为准确和及时。工作时冲击和振动小,噪声小,同比方向盘模式控制具有精度高,反应快等特点。

角度传感器:实时感应车辆转向角度并向控制具有器发送高精度转向信息。

二、北斗导航自动驾驶系统的特点及优势

1.可以24小时全天候不间断作业,提高机车作业面积,无论日夜不受天气因素干扰都可以保证高精度作业。

2.采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m误差在2.5cm以内,减少农业作业的重复面积,提高作业率,自动计算面积,作业面积一目了然。

3.北斗导航与自动驾驶系统可极大减轻驾驶员的劳动强度,解放了驾驶员的双手和眼睛,作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况,更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本,减少驾驶员的工资支出。

4.可有效提高土地中的阳光和水分的利用率。使每棵植株均匀的分布,享有同等空间的阳光和水分,减少弱势植株的比例。

5.提高残膜回收率,中耕追施基肥利用率高,提高灾害后重播作业质量。

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