中国农业机械化科技发展报告2015-2016年（十）

　　（2）2015-2016年标志性成果

　　开发了基于北斗的农机自动导航终端产品

　　在基于北斗的农机自动导航关键技术方面，研制适合不同作业条件下的基于北斗农机自动导航产品并进行典型应用示范与产品推广，使我国高精度农机组合导航系统与智能终端关键技术产品达到国际先进水平，打破国外农机自动导航技术对我国的垄断。

　　集成开发深松整地作业质量监测系统

　　在智能测控技术方面，为适应国务院深松推广作业补贴政策，向农机管理部门、农机合作社、机手等不同层次的用户提供客观的作业质量监管手段，研究深松整地作业质量无线监测系统及装置，实现深松耕整地作业的实时监测、数据查询、作业统计、作业质量分析等功能，检测精度高、集成度高、功能多样、灵活易用。

　　开发形成农机精准作业与远程运维服务平台

　　集成农机作业导航服务子系统、变量作业控制远程服务子系统、农机田间作业工况智能监测子系统、农机集群远程运维服务子系统，构建了农机装备精准作业与远程运维服务平台；经第三方测试，满足了7×24小时稳定运行和支持农机机载终端接入量不少于10000台的技术指标要求。平台已经在安徽省进行了业务化运行。

　　开发了种肥药精准施用关键技术装备

　　针对玉米精量播种需求，研究了基于作业速度实时检测的播种量同步控制技术，研制了玉米精量播种系统，基于嵌入式车载终端，开发了精量播种控制作业控制软件，并开发了玉米播种机多参数监控系统。

　　开发了风送式侧深精准施肥装置，采用电机驱动排肥、风送肥料、GPS测速的工作原理，侧位深施化肥的施肥方式，采用车辆行驶速度与排肥驱动电机转速实时匹配的精准施肥控制算法，当预置施肥量为300 kg/hm2时，车辆行驶速度为3.6 km/h时，施肥量偏差控制在6%以内。

　　设计了自走式水田变量喷杆喷雾机，该机具地隙高、功率大、水田通过性能好，可以根据作业速度实时调节喷雾量。

　　3.专业领域科技发展趋势

　　精准农业是21世纪现代农业科技发展的重要方向。精准农业技术装备包含范围很广，主要包括各种农业专用传感器、农业智能仪器装置、基于硬件的农业智能系统、农业智能作业装备、农业机器人技术系统和农业物联网技术系统等。现代信息技术在农机管理、生产、农机化新技术、农机作业服务市场中的作用日益突出，“互联网+农机”的创新模式日益增加，越来越多的用户在农机生产管理和服务中，以及在农机田间作业过程监管中依赖于农机信息化技术装备。基于智能传感检测技术、物联网技术、卫星导航定位技术、移动通信技术、大数据以及云计算等关键技术在农机装备集群管理、跨区作业调度、精准作业和远程运维中的应用研究，都将是未来农机装备实现自动化、智能化和信息化的研究和发展趋势。从世界上现代先进农业装备技术与产品的发展进程来看，实际上就是农业机械装备专业技术不断融合液压、仪器仪表、自动控制、微电子、信息与生物等高新技术，向智能化、光机电液一体化方向快速演进的过程。农业智能装备技术与现代育种、栽培和农产品加工等其它技术的创新融合，正在世界范围内引发农业生产方式的重大变革。

　　目前，在美国、加拿大、德国、澳大利亚等发达国家，精准农业技术的应用研究已涉及小麦、玉米、水稻、大豆、土豆、果树等作物生产过程。其在大型拖拉机上配置GPS进行耕作已较为普遍。如美国AGLeader公司的GPS 6000和6500自动导航设置，输入频率分别可达10赫兹和20赫兹，几乎能适应全部作业需求，并提供更好的精度；AGCO公司的Fieldstar系统、JohnDeere公司的GreenStar系统等都能实现拖拉机自动导航作业功能。作业过程参数监测也日渐普及，如Precision Plangting公司的播种监控、产量测定系统，均能实时获取我们想要的作业参数，CASE公司的AFS系统，能测定机器行走距离、作业面积、瞬时谷物含水量和瞬时作物流量等参数，并实时计算产量。AGLeader公司的测产系统提供了最为方便的数据读取和共享功能，产量图和报告可以在没有网络的情况下自由从显示终端或者移动电子设备上读取。